人类需要就是人对事物的欲望和要求。从这一定义我们可以看出，人类需要受到两个方面的制约。第一，人类需要是人的欲望和要求，必然要受到人的制约；第二，人类需要的这种欲望和要求针对的是自身之外的事物，必然对自身之外的事物有关。这个“自身之外的事物”就是外界事物。也就是说，人类需要不仅受到自身的制约，也要受到外界事物的制约。那么人类需要和这两个方面是怎样的关系呢？
人类需要是人的欲望和要求，探究人类需要首先应该知道人是什么。在《人是什么》中我们给人下了这样的定义：人是能动地改造自身、改造外部生存环境，不断地实现自身需要的高智能动物。这是把人放在动物这个大背景下，着眼于人与动物的本质区别来给人下的定义。如果把人放在宇宙这个大背景下，把人看作一种物质存在来给人下定义，人的定义应该是这样的：人是宇宙中的某些有机物（骨骼、肌肉、血液、经络）按一定的规则组成的在宇宙中生存的一种动物。这个定义说明人是宇宙的一种物质存在。在《性能决定需要》一文中，我们知道，事物由一定的材质按一定的组织方式构成。任何事物都有自己的需要，需要有他的性能所决定，性能由事物的材质和结构形式决定。由此推知，人的需要与组成人的材质和组织结构有关，人是由骨骼、肌肉、血液、经络组成的生命，这生命体的特有材质按一定的结构组成了消化系统、生殖系统、神经系统、呼吸系统等。这些就是人类需要产生的物质基础。这物质基础是人具有了一定的性能，这些性能让人产生了相应需要。因为人的血肉中百分之九十都是水，所以人需要水；因为人体中有血肉、骨骼，所以人需要与之相对应的食物；因为人对食物要进行消化吸收，所以人有了消化系统，有了牙齿、胃、肠道这些帮助消化的器官功能，有了这些器官正常运行的需要。
人的需要是对“外界事物”产生的欲望和要求，这就决定了人的需要与外界事物的关系。人产生什么样的需要和人本身有关，但要满足这种需要，本身是解决不了问题的，他满足需要的对象只能指向外界事物。外界事物能满足人的什么需要是有外界事物决定的。所以说，人的需要不仅要受到本身材质和组成的制约，也会受到外界事物的制约。
人能从外界事物哪里得到需要的满足吗？能。人和外界事物都是大自然的造化，有些外界事物和人的材质有相同的成分，这就使有些外界事物与人有了内在的联系。这样有些事物就可能成为人的需要物，如有的植物和动物可以成为人的食物，水和空气可以成为人的营养成分，这是其一。其二，外界事物都有一定的性能，这些性能有时可以成为人类生存活动的利用对象，适应人类的某种需要，如树木可以成为人类攀高的需要，牛马可以满足人类役使的需要，很多事物可以成为人使用的工具等等。
可见，人类需要是人和外界事物联系的纽带，是人类需要把人和外界事物联系起来，是人类需要开辟了人类社会的发展方向，是人类生活有了真正的实际目标。人类需要对人类的产生和发展具有创始性、发展性的重大意义。说人类需要具有人类创始性的重大意义是说人类社会的一切现象，人类社会的一切文化都源于人的需要，都和人的需要密切相关；说人类需要具有发展性的重大意义是说，人类需要是社会发展的根本动力，人类社会的发展可以说是人类需要不断实现的过程。